应用步进电机驱动的 8 个步骤

你知道步进电机驱动器的几个应用步骤吗？

直奔主题： 应用步进电机驱动的 8 个步骤。

1. 设置自动加油参数（设置小一点，例如 5 秒钟加一次油），并观察自动加油是否正确。 5 秒加一次油），并观察自动加油是否正确。如果正确，则将自动加油参数设置为实际所需的参数。

2. 设置步进驱动器的精分，通常精分越高，控制分辨率越高、控制分辨率就越高。但是，如果细分率过高、会影响最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可以考虑 0.001mm/P 的脉冲当量（最大进给速度为9600mm/min）或 0.0005mm/P（最大进给速度为 4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量为 0.001mm/P （最大进给速度为 9600mm/min）。对于精度要求不高的用户，脉冲当量可以设置得更高，例如0.002mm/P（最大进给速度为 19200mm/min）或 0.005mm/P（最大进给速度为 48000mm/min）。最大进给速度为 48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量的计算公式为脉冲当量的计算公式如下： 脉冲当量 = 导螺杆螺距 ÷ 精分 ÷200。细分率 ÷200。

3. 单轴加速度：用于描述单个进给轴的加速和减速能力，单位为毫米/秒平方。单位为毫米/秒平方。该指数由机床的物理特性决定，如运动部件的质量、进给电机的扭矩运动部件的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负荷等。切削负荷等。该值越大，机床在加速和减速过程中所花费的时间就越少。在运动过程中加速和减速所花费的时间就越少，效率就越高。效率就越高。对于步进电机，该值通常在 100 至 500 之间。对于伺服电机系统，该值可设置在 400 至 1200 之间。在在设置过程中，应从小处着手，运行一段时间，重复各种典型动作，注意观察、调整和调节。典型动作，注意观察，如果没有异常情况，再逐渐增大。情况下，再逐渐增大。如果发现异常情况值，并留出 50%至 100%的保险余量。

4. 跳转速度：该参数对应步进电机的跳转频率。电机的跳频。所谓跳频是步进电机在不加速的情况下直接启动的最高频率。步进电机无需加速即可直接启动的最高频率。合理选择该参数参数可以提高加工效率，避免步进电机在低速段产生不良影响。段步进电机运动特性不良。但是，如果该参数但如果该参数选得过大，则会造成拥塞，因此一定要留出一定的余量。余量。在电机的出厂参数中，一般会包括起飞频率参数。参数一般都包括在内。但在机器组装完成后、该值可能会发生变化，一般会降低，尤其是在进行负载运动时。运动。因此，设置参数时最好先参考电机出厂参数，然后再决定实际测量值。出厂参数，然后再根据实际测量情况决定。

5. 曲线加速度：用于描述多个进给轴的加速和减速能力，单位为平方毫米/秒。单位为毫米/秒平方。它决定了机床在圆周运动中的最大速度。该值越大，机床在圆周运动中的最大允许速度就越大。圆周运动的最大允许速度。通常情况下，对于由步进电机系统组成的机床系统的机床，该值介于 400 和 1000 之间，伺服电机系统的机床，该值可设置为 1000 和 5000 之间。可设定在 1000 至 5000 之间。对于重型机床，该值会更小。值更小。在设置过程中，应从小的开始设置，运行一段时间后，重复设置各种典型的链接。运行一段时间，重复各种典型的联动动作，注意观察，如果没有异常情况，再逐渐增大。如果发现发现异常情况，则将数值调小，并留出 50%至 100%的保险余量。50%至 100%。通常情况下，考虑到步进电机的驱动能力、机械装置的摩擦通常会考虑步进电机的驱动能力、机械组件的摩擦力和机械部件的承载能力。通常考虑到步进电机的驱动能力、机械组件的摩擦力和机械零件的承载能力，可在制造商参数中修改各轴的最大速度，以限制最大速度。制造商的参数中修改，以限制机床用户实际使用时三个轴的最大速度。在机床用户实际使用时，限制三轴的最大速度。

6. 确定是否有脉冲丢失。可以使用直观法：用尖刀在工件毛坯上点一个点，将该点设工作原点，升高 Z 轴，然后将 Z 轴坐标设为 0；反复使机床运动，如空刀运行一个典型的加工程序（最好包括三轴联动），可在加工过程中暂停或停止，并在加工结束后重新启动。在加工过程中暂停或停止，然后回到工件原点工件，缓慢下降 Z 轴，看刀尖与毛坯上的点是否重合。毛坯上的点是否重合。如果有偏差，请检查步进驱动器接收到的脉冲信号类型，并检查尖头是否与坯料上的点重合。检查步进驱动器接收到的脉冲信号类型，并检查接线板和驱动器间接线之间是否存在误差。端子板和驱动器间接线路之间是否存在误差。如果仍然憋车或失步，请按照 10、11、12 步调整加速度和其他参数。
 

7. 检查电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。是否匹配。您可以在机床的任意轴上做一个标记，在软件中将该点的坐标设置为零点，然后使用直接在软件中将该点的坐标设置为零点，然后使用直接输入指令、点或手轮输入指令、点或手轮使轴移动固定距离。使用游标卡尺测量实际距离，并在软件中将坐标设置为零点。软件中的坐标来显示距离是否附着。

 8. 根据三轴零点传感器的安装位置，在制造商参数中设置返回机械原点参数。机械原点参数。当设置正确后，即可在 "操作 "菜单中运行 "返回机械原点"。操作 "菜单中的 "返回机器原点"。如果运动方向正确，则继续返回；否则停止。在制造商的参数中重新设置返回机床原点的方向。直到所有轴都能返回机床原点。

 以上是在应用步进电机驱动器时应注意的 8 个环节。